是的。宫崎英高曾经参与过制作，后来已经是将这个项目给了Masaru Yamamura接手了，宫崎英高作为装甲核心6的制作团队的一员，对游戏的剧情、角色设计等方面起到了重要的指导和监督作用。

《装甲核心6》制作人介绍

宫崎英高曾经参与过制作，不过现在制作人已经换为了小仓康敬，总监是山村优。

宫崎英高后来已经是将这个项目给了Masaru Yamamura接手了，不过宫崎英高本人也是参与过这个项目的。

宫崎英高是一位日本的游戏制作人和监督人。他曾参与过多个知名游戏的开发工作，如《最终幻想VII》、《王国之心》、《龙与地下城》等。

宫崎英高作为装甲核心6的制作团队的一员，对游戏的剧情、角色设计等方面起到了重要的指导和监督作用。他的经验和作品风格也对游戏的创作产生了很大的影响。

装甲核心6是一款由宫崎英高所领导的团队制作的游戏。虽然存在一些争议，但整体上还是得到了玩家们的认可。而且从宫崎英高的作品风格来看，游戏中也体现了他的痕迹。